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导语：机器人能从图像中认出杯子，却未必能稳稳地把它端起来。因为在“看见”和“拿起”之间，横亘着一个长期被低估的关键能力——物理交互。抓握、插孔、拧盖、擦拭、开门、操作柔性物体……这些任务的成败，往往不