Nature Machine Intelligence | 一套算法驾驭七种机械手：SpaHybGen如何用“接触表征”打通通用抓取

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导语：机器人抓取领域长期存在两条互不相通的技术路线——基于模型的方法能跨硬件泛化，但需要精确的物体几何先验，在真实噪声感知中寸步难行；基于学习的方法能处理复杂场景的视觉噪声，却被牢牢绑定在训练时使用的