Science Robotics 综述| 当机器人学会走路：从“能走”到“会看”，腿足机器人的下一个十年

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导语：从波士顿动力那只踉踉跄跄的BigDog，到今天能后空翻、能跑酷的人形机器人，腿足机器人在过去十年间经历了一场惊人的进化。如今，四足机器人已进入商业化阶段，人形机器人的量产计划排上了2026年的日