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人类触觉感知依赖于分级处理：进入神经系统的输入由中间神经元融合以实现稀疏多模态编码，整合后的信号被发送到大脑以产生感知。复制这一从初级感官输入到高阶神经处理的路径——将信号高效地转换为外部环境的连贯表