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导语：你能想象不用开刀，就能直接测量肌肉产生了多大的力吗？这不是科幻。在运动科学和机器人控制领域，肌肉力量一直是极少数无法在人体上直接测量的生物力学量之一。长期以来，研究人员只能通过肌肉电信号、组织刚