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如今，机器人已经展现出惊人的运动天赋，不仅能跳舞，甚至能跑马拉松。然而，它们的“触觉”世界却仍显苍白。作为实现精细化操作或人机交互的重要一环，触觉可以赋予机器人更细腻的温度。试想一下，当你轻轻拍打一只