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导语：机器人抓个杯子有多难？它不光要知道“碰到了”，还得判断光滑表面有没有开始滑，软水果是不是快被捏坏，异形零件的接触边缘在哪里、压力均不均匀。这些信息需要的不是几个压力点，而是一张高分辨率的“触觉地