已收录文章摘要，完整内容可前往原文阅读。
机器人伸手触碰一个物体：是像膝跳反射一样迅速作出判断，还是停下来调动知识、理解情境？人类触觉的答案并非二选一——快速感知与深度推理可以并行协作。如今，这种能力正在被写进机器人的触觉系统。机器人“摸到”