机器人泛化还在疯狂堆数据?北航/南洋理工发文《npj Robotics》:用“物理滤波”让平地训练策略走上砂石与草地

Green生态智能机器人 2026年09月06日 查看原文

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标题:Physics filtering favors the generalization of robot learning. 《npj Robotics》单位:Beihang Universit