群体机器人强化学习一上真机就失效？布鲁塞尔自由大学发文Science Robotics：不是更大模型，而是结构偏置跨越 Sim-to-Real 鸿沟
标题：Structural bias enables reliable sim-to-real transfer in reinforcement learning for robot swarms.
2026-11-04 19:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
机器人皮肤还在位置与三轴力之间二选一？DGIST发文Advanced Intelligent Systems：自组装磁纤毛+物理神经解码斩获五自由度触觉
标题：Self-Assembled Magnetic Cilia Skin for Five-Degree-of-Freedom Tactile Sensing via Hybrid Physics-
2026-11-04 19:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
单个机器人只看得到邻居，群体却知道身处何种场地？Science Robotics揭开拉普拉斯谱驱动的集体具身智能
标题：Hearing the shape of an arena with spectral swarm robotics.《Science Robotics》单位：Université Paris
2026-11-03 19:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
搞具身智能最该学的东西，反倒没人教……
很多硕博同学刚入学，就急着做出别人没做过的研究。时间和精力投入了不少，成果却迟迟出不来。问题往往不是不够努力，而是还没掌握科研的方法，首先别急着找创新，先弄清楚前人为什么能把这件事做成。一、拆论文框架
2026-11-02 09:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
告别有线触控板！重庆大学发文Science Advances：自供能指戴式界面，三接收器+KNN实现亚毫米定位与虚拟小车操控
标题：A self-powered finger-worn wireless tracking interface for human-machine interaction.《Science Adv
2026-11-01 18:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
告别贴片式柔性屏！新国立发文Nature：10 米触觉数字像素纤维让袖口同时显示、感知与交互
标题：Touch-sensing digital pixel fibre enables interactive garment GUI.《Nature》单位：Department of Materi
2026-10-31 19:30 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
一条同步控制通道也能让软体关节正反转！重大发文Science Advances：仿蜘蛛设计斩获 2851°/s 高速双向旋转
标题：Spider-inspired bidirectional robotic joints driven by electrohydraulic multiaxial strain.《Scienc
2026-10-30 19:30 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
从“看得细”到“装得上”：视触觉与薄膜式触觉的工程较量
在机器人高分辨率触觉领域，视触觉一直是重要的技术路线。以GelSight为代表的视触觉技术，利用摄像头观察柔性接触层的形变，将接触过程转化为图像信息。通过图像处理与算法，系统能够分析接触轮廓、表面纹理
2026-10-29 19:30 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
气动软机器人还在靠高压腔体“硬撑”？新国立发文Science Advances，仿鲸腹沟纤维0.8 kPa启动、面积扩张超400倍
标题：Bioinspired ventral-groove fibers for volume-programmable pneumatic actuation. 《Science Advances》
2026-10-28 19:30 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
无人机一碰目标就容易失稳？同济大学发文 Science Advances，70 ms伸长2.3倍并削减76.46%冲击量
标题：Morphological intelligence for dynamic aerial interactions. 《Science Advances》单位：Tongji Universit
2026-10-27 19:30 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
机器人触觉只能在轻触与重压之间二选一？中科大发文Science Advances 新作：从2.1 Pa到360 kPa，25 ms响应传感器助力识别14类物体
标题：Gradient-interlayer–based flexible pressure sensors for high-performance robotic perception. 《Sci
2026-10-26 19:30 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
小电机如何爆发出大功率？密歇根大学/UCLA发文Science Advances，用弹性螺旋“瞬时翻转”让机器人跑出3.21身长/秒
标题：Geometry-controlled instability pathway selection in elastic helices enables fast, efficient robo
2026-10-25 19:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
具身养老机器人时代已来！上市10天预定破千，骅羲科技打响规模化第一枪！
中国具身养老机器人公司骅羲科技，公布其新发布的居家多功能具身养老机器人HT-X2 新品上市市场数据：产品上市 10 天，全球预定量1058台，目前正在京东电商、国内及国外线下渠道预售中。依托软件全栈自
2026-10-24 10:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
同样是做SLAM，为什么有人ICRA、IROS一篇接一篇，有人连篇RAL都发得艰难？组里有真机、有数据采集车，有些差距真的很难靠努力追上
做SLAM最扎心的是什么？你还在公开数据集上反复调ATE，别人已经开着采集车出去跑真实场景了。同样研究视觉SLAM、激光SLAM，有的课题组有完整的机器人平台，激光雷达、相机、IMU等设备齐全，算法遇
2026-10-23 09:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
不用副翼、升降舵和方向舵！WPI发文《Advanced Robotics Research》：折纸软体飞行机器人，机身一弯实现10米转弯、空翻与急刹
标题：Origami-Inspired Morphing Fuselage for Agile Fixed-Wing Flight. 《Advanced Robotics Research》单位：WP
2026-10-22 19:30 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
同一副鳍如何跨越硬地、沙地、碎石、坡面、水环境？圣母大学发文《Advanced Robotics Research》：海龟机器人两栖运动背后地形依赖逻辑
标题：Enhancing Amphibious Flipper-Based Locomotion Through Terrain-Dependent Bayesian Optimization of
2026-10-21 19:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
全国首次！3天10个项目！彻底掌握四足机器人开发与实践
四足机器人作为具身智能落地最快的赛道，在工业巡检、应急救灾等场景价值凸显，国内市场持续高速增长，行业应用需求爆发。2025 年国内市场 35.5 亿元，预计 2030 年达 160 亿元，预计增长47
2026-10-20 18:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
机器人方向硕博生：别再用学生思维做科研了！
深夜十一点的实验室，你关掉最后一个实验脚本。arXiv刷了三篇，复现了一个方法，效果差强人意；上个月投的稿子，三个Reviewer两个Major Revision一个Reject。朋友圈里同届已经两篇
2026-10-19 09:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
只靠单目相机和IMU也能闯入冠军局！代尔夫特理工登上 Science Robotics：MonoRace以约100 km/h击败三位世界冠军
标题：MonoRace: Robust monocular AI for champion-level drone racing. 《Science Robotics》单位：Control & Ope
2026-10-18 19:30 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
事件相机每秒吐出5000万事件，机器人还在逐点硬算？宾大发文Science Robotics：F³用“预测未来”炼成跨任务视觉底座
标题：Fast Feature Field (F³): A general predictive representation of events for robot perception. 《Sci
2026-10-17 19:30 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
【限时免费】聚焦关节模组&灵巧手，小鹏/雷赛智能/本末动力/节卡/宇树/西门子/汇川等30+嘉宾齐聚
11月26日 · 广州，EAC华南机器人技术与供应链对接会重磅开启，集结机器人本体、车企机器人、Tier1、核心零部件及新材料头部企业，重点聚焦人形机器人关节模组、灵巧手两大核心方向，打造技术研讨、供
2026-10-16 08:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
时速近29公里，还能后轮横跳和原地平衡！RAI Institute发文Science Robotics：UMV用“头部反作用质量”重塑轮式机器人机动性
标题：System design of the Ultra Mobility Vehicle: A driving, balancing, and jumping bicycle robot. 《Sc
2026-10-15 19:30 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
视觉触觉还在靠“黑点位移+复杂网络”硬算？帝国理工发文npj Robotics：把光学标记变成形变信息编码器，法向力预测RMSE低至0.011 N
标题：Marker Information Efficacy: guiding marker design through deformation information encoding in vi
2026-10-14 19:30 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
软体机械臂弯到哪里还要靠外置相机？南洋理工发文 npj Flexible Electronics：把“石墨神经”直接嵌进骨架，平均3.8毫米误差预测末端位置
标题：A 3D printing-enabled soft continuum robot with integrated sensing for multi-purpose predictions
2026-10-13 19:30 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
同一只机器蝴蝶，换一副翅膀就能改写飞行性能！北科发文npj Robotics：从172只凤蝶形态到实体飞行验证，AI找到升力与推力最优翼型
标题：Bio-inspired exploration of butterfly wing morphology guides deep reinforcement learning optimiza
2026-10-12 19:30 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
电子织物还在“感知”和“驱动”两张皮？港中文发文Science Advances：一根“液态金属神经+液晶弹性体肌肉”纤维织出闭环第二皮肤
标题：Programmable robotic textile with closed-loop self-sensing and active actuation. 《Science Advance
2026-10-11 19:30 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
水下机器人三维转向还要堆执行器？北卡州立/弗吉尼亚大学发文Science Advances：仅凭两路气压切换水母、鱼类与旋翼三种泳姿
标题：Minimal-actuation feather star–inspired soft swimmers for multimodal 3D maneuverability. 《Science
2026-10-09 19:30 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
细微手势还在靠摄像头“看”？浙大发文Science Advances：16通道可拉伸超声贴片分辨3.2°至4.9°指关节变化，31类手势准确率达98.75%
标题：Fine-grained multi-level gesture recognition based on a stretchable multichannel ultrasonic devic
2026-10-08 19:30 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
软体机器人还在为每种动作更换材料？密歇根大学发文Science Advances：一卷FaBrick织物剪、封、钉出五类气动执行器
标题：FaBrick: An actuated fabric building platform for constructing scalable and versatile soft robots
2026-10-07 19:30 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
灵巧手还在堆电机和关节？中科院深圳先进院发文Advanced Science，仅靠双气腔与卷簧实现夹、转、钩、抓
标题：A Bio-Functional Mimetic Robot for Versatile Tasks From Cross-Scale Manipulation to Limb-Tool Int
2026-10-06 19:33 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容