一把真正“会感知”的气动纤维夹爪！普渡大学发文《npj Robotics》：负载186克、穿过50毫米瓶口，还能分辨液体、颗粒与水下流向

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标题：FibTac: a fiber-based pneumatic gripper with embodied tactile sensing. 《npj Robotics》单位：Purdue Un