软体机器人还在依赖气泵？首尔大学发文Advanced Materials：提出会弯曲的电磁直线执行器，驱动仿生手臂、游动机器人与腕戴触觉设备

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标题：TESCLA: A Fully Soft Electromagnetic Linear Actuator With Continuous Bending Enabled by Liquid-Me