人形机器人还在为每个动作单独训练？NVIDIA登上 Science Robotics：SONIC用超1亿帧动捕打造全身控制“通用底座”

已收录文章摘要，完整内容可前往原文阅读。

标题：SONIC: Supersizing motion tracking for natural humanoid whole-body control. 《Science Robotics》单位：