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研究背景当人类触摸一个物体时，大脑并不是简单地接收压力、温度或振动信号，而是在极短时间内完成一系列判断：这是硬的还是软的？冷的还是热的？熟悉还是陌生？是否需要立即松手、继续探索，或调用经验进行更复杂的