LATENT:当人形机器人学会打网球 —— 从不完美的人类动作数据到高动态运动智能

古月居 2026年08月25日 查看原文

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1. 为什么网球是人形机器人最难的运动考题在所有运动场景中,网球对人形机器人的挑战几乎是全方位的。来球时速可达数十公里,从球离开对手球拍到落地弹起再到机器人必须完成击球,留给决策和执行的时间窗口极其狭