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分类：学术科研覆盖：仅收录已发现链接或部分历史文章最近成功：2026-11-06 00:32文章数：127
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好课推荐 | 零基础CoppeliaSim机器人仿真开发 • 天意岸

讲师介绍天意岸（博士/讲师）毕业于哈尔滨工业大学机器人研究所，从事机器人相关方向研究12年，从事院校教学工作7年。主要科研方向为外骨骼机器人与智能产线设计，教学方向主要负责机器人与机器视觉方面的课程。

2026-11-02 17:20 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容

Open X-Embodiment + RT-X：大模型机器人策略的跨具身迁移实战

一、引言：从单具身到多具身过去十年，机器人学习一直在「单具身」范式下发展：每个实验室用自己的机器人（Franka、UR5、ALOHA）采集几百到几千条轨迹训练一个专用策略换一个机器人就要重头开始这种范

2026-10-30 17:20 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容

小语言模型（SLM）在垂直领域的高落地路径与性能实测

在招投标、法务合同、医疗报告等对“合规性”和“精准度”要求极高的垂直赛道，通用大模型往往因为“幻觉”、“长文本注意力稀释”以及“复杂版面解析能力弱”而频频翻车。本文不讲“端到端秒杀”的神话，而是从一线

2026-10-28 17:20 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容

让电脑看懂行人闯红灯：我用 YOLOv8 做了一套实时检测系统

如果把一段路口监控视频丢给电脑，它能认出行人，这不算特别难；能认出红绿灯，也不算特别难。真正麻烦的是：它怎么知道这个人正在闯红灯？毕竟，画面里同时出现行人、红灯和斑马线，并不代表一定发生了违规。行人可

2026-10-24 17:20 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容

ROS2 通信编程实战

一、三种通信方式ROS2 节点之间通信有三种方式，记住它们的分工就够用了。话题（Topic）是发布订阅模式，一对多、单向、持续的数据流，适合传感器数据、状态信息这种"一直有数据在流动"的场景。服务（S

2026-10-23 17:20 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容

CAN 总线与 CANopen 协议实战

一、工业现场为什么到处都是 CAN走进任何一座现代化工厂，电机驱动器、传感器、PLC、工业机器人之间连得最多的通信线缆，往往不是以太网而是 CAN。CAN（控制器局域网络）是博世 1986 年为汽车电

2026-10-22 17:20 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容

芯明：用空间智能技术为物理AI打造感知数据底座

10月16日至18日，ROSCon China 2026在上海举办，全场汇聚超千位行业观众、300余家企业，共同碰撞机器人开源生态的创新火花。大会期间，芯明发表了题为《如何用空间智能技术为物理AI打造

2026-10-21 17:20 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容

ROS2 与 Gazebo 仿真

一、为什么搞机器人要先搞仿真搞机器人的人都懂这个痛：一台入门级的差速底盘加激光雷达，大几千块，高端平台动辄几万；每次测试要搬场地、摆障碍、充电；真正棘手的偶发故障——比如某个墙角导致定位跳变——实车上

2026-10-21 17:20 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容

边缘 AI 部署实战

一、TensorFlow Lite 简介一提到 AI，大家脑子里都是云端的巨无霸模型。但实际产品里，大量推理需求恰恰发生在最不起眼的设备上：智能门锁要认人脸，农业大棚要数虫害，仓库 AGV 要识别二维

2026-10-20 17:20 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容

ROSCon China 2026 | 三日活动完美收官

10月18日，为期三天的ROSCon China 2026在上海美的创新园区圆满落下帷幕。作为连接全球ROS开源社区与机器人产业创新力量的重要交流盛会，本届大会汇聚了来自海内外的机器人技术专家、行业领

2026-10-19 19:44 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容

AMD Workshop来啦~ 训练、仿真、部署：从云端到机器人的智能体 AI 实践！

模型不再只活在数据中心的算力机房里，它要走出云端，在仿真环境里反复打磨，最终部署到一台真实机器人身上，去感知、决策、行动。但这条链路并不好走——训练、仿真、部署，每一环都有自己的坑，串起来更是层层关卡

2026-10-13 18:20 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容