OmniXtreme: 突破人形机器人高动态控制的通用性瓶颈

古月居 2026年08月19日 查看原文

已收录文章摘要,完整内容可前往原文阅读。

0. 从单一动作到全能控制的跨越2026年春晚舞台上,宇树G1和乐聚H2机器人完成了令人惊叹的后空翻、连续翻滚等高难度动作,这些看似不可能的表演背后,正是王兴兴团队最新开源的OmniXtreme技术框