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● 课程目的 ●机器人通过抓取物体完成更高级的人机交互或自主操作任务，如通过抓取水杯进而完成倒水和给人递水杯的任务，抓取物体是智能机器人发展过程中最基础的能力之一。目前，一般通过位姿检测或深度学习的方