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导语：在陪伴、照护、教育等需要长期人际互动的场景中，触摸不只是物理接触——它是情绪的表达、信任的建立和社会意图的传递。然而，大多数社会机器人只能在身体少数区域检测触碰，并且通常只能触发预设的一次性反应