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针对干净场景下鱼类多目标实时跟踪的需求，主要是为了研究水流、水温、溶氧、污染物、饵料如何改变鱼类行为；解析洄游、繁殖、避敌、摄食的底层运动规律；区分正常行为与应激、中毒、发病的运动特征差异，产出可量化