已收录文章摘要,完整内容可前往原文阅读。
这篇综述梳理约150篇机器人策略验证器研究,以可用性和可信性为双轴,比较人类、规则与形式化、学习型与预训练、模型内生四类验证器,并给出验证器自身评估的九项指标。