综述 | 机器人策略验证器:为什么没有免费的检查器

专知 2026年09月11日 查看原文

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这篇综述梳理约150篇机器人策略验证器研究,以可用性和可信性为双轴,比较人类、规则与形式化、学习型与预训练、模型内生四类验证器,并给出验证器自身评估的九项指标。