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液晶弹性体（LCEs）作为一种能够对外界刺激产生可逆形变的软执行器材料，在人工肌肉和软体机器人领域备受瞩目。其中，动态共价液晶弹性体（DCv-LCEs）由于引入了可交换的动态共价键，使得材料具备可重编