受蝎子启发!通道占用少且定位精度高的柔性压力-位置传感器
第一作者:Shengqi Chen通讯作者:Shichao Niu,Xiancun Meng通讯单位:吉林大学,辽宁材料实验室结构化材料技术研究所DOI: 10.1021/acs.nanolett
2026-11-02 15:30 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
第一作者:Shengqi Chen通讯作者:Shichao Niu,Xiancun Meng通讯单位:吉林大学,辽宁材料实验室结构化材料技术研究所DOI: 10.1021/acs.nanolett
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机械手刚碰到物体时需要察觉轻触,抓稳以后又需要分清载荷继续增加了多少。对柔性压力传感器来说,这两件事经常相互牵制:电极与柔软材料很容易贴合,就能产生明显的初始信号;接触很快铺满,后续加压便容易只换来很
2026-11-02 15:30 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
自然界常利用无定形前驱体在受限微环境中构建具有长程有序图案的无机生物材料,但如何在无预设计模板的致密无机整块中自发形成多维周期性图案,仍是尚未解决的难题。传统自上而下方法依赖模板和昂贵设备,自下而上反
2026-11-01 15:30 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
胃肠瘘并非普通的“胃肠破口”,而是消化道与周围器官或组织之间形成了异常通道。胃液、消化酶和细菌不断冲刷创面,使封堵和愈合都格外困难。虽然内镜治疗能减少开腹手术创伤,但金属夹可能牵拉脆弱组织,支架存在移
2026-11-01 15:30 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
软机器人因机械顺应性、环境适应性和安全性等优势而受到关注,但绝大多数软机器人仍在固态下工作,形态适应性受限。相变软机器人可在不同相态间转换,以在极端受限和非结构化地形中完成任务,但其主要瓶颈在于缺乏能
2026-10-31 15:30 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
小肠长约6至7米并在腹腔内多次盘曲,出血、息肉、炎症性肠病和肿瘤等疾病的诊疗长期受限于进入和导航困难(图1a)。胶囊内镜可观察全小肠却不能活检或治疗;双气囊小肠镜是报道中唯一可经口或经肛检查全小肠的非
2026-10-31 15:30 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
第一作者:Fangrong Sun通讯作者:Kunlin Chen,Katja Loos,Tao Zhang通讯单位:江南大学,格罗宁根大学DOI: 10.1039/d6mh01907b背景介绍水下环
2026-10-30 15:30 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
关节炎是一种常见的退行性关节疾病,其发生发展与关节软骨磨损、润滑功能下降及持续性炎症密切相关。正常情况下,关节软骨表面覆盖着由透明质酸、润滑素和脂质共同组成的天然润滑层,能够有效降低关节运动时的摩擦。
2026-10-30 15:30 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
背景介绍可吸入污染物可穿过肺泡-毛细血管屏障进入血流,该屏障处污染物引发的氧化应激是系统性疾病的公认致病驱动因素。然而,由于缺乏传感工具,动态肺泡-毛细血管屏障处氧化应激的直接定量一直无法实现,严重限
2026-10-27 15:30 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
生命体中的纤维软物质构成了组织的重要基础,胶原等结构蛋白形成的纤维网络不仅作为支架,还通过交联和裂解动态适应机械应力、损伤修复和发育疾病进程中的重塑;在细胞外基质中,交联提供机械稳定性,酶介导的裂解允
2026-10-27 15:30 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
文章导读数字微流控技术是一种以液滴形式操控微量液体,实现如液滴传输、混合、分割等操作的技术。该技术的主要应用领域包括生物医学检测、药物开发、化学与材料合成、环境污染物监测、食品安全监测、芯片实验室等。
2026-10-26 15:00 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
全球淡水稀缺与水资源地理分布不均已成为制约可持续发展的关键瓶颈。论文引言指出,大气中储存约129万亿吨淡水,接近全球河流系统总量的六倍,且不受地理与空间限制,因此大气水收集(AWH)具有缓解淡水危机的
2026-10-26 15:00 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
胶粘剂在建筑、电子和航空航天等领域不可或缺,但随着火星、极地、高海拔和海洋工程等应用场景扩展,耐受超低温、水、酸碱盐及有机溶剂的胶粘剂需求日益迫切。商用热熔胶如EVA、PA和PUR在低温下易因体积收缩
2026-10-24 15:00 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
I. Forum InformationTheme: Frontiers in Bioinspired Structural and Interfacial Design for Functional
2026-10-24 15:00 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
题目:Butterfly-inspired, nano-cement-engineered wood aerogel for superhydrophobic and flame-retardant
2026-10-23 15:30 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
长时间工作的传感系统,能量花在哪里?传感元件需要读出,连续采样产生的数据需要转换、传输与处理,最后还要驱动执行器。即便把前端做得很灵敏,整条链路仍可能不断处理与当前任务无关的信息。吉林大学与辽宁材料实
2026-10-23 15:30 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
植入物相关感染(IRI)仍是骨科植入物和其他留置医疗器械的主要并发症,其难以治疗的根本原因在于细菌生物膜将物理屏障与局部免疫功能障碍耦合在一起。生物膜一旦在植入物表面建立,胞外聚合物(EPS)基质便限
2026-10-22 15:30 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
为发掘并支持我国从事仿生学领域液滴/气泡相关研究的优秀青年学生,吉林大学《液滴(英文)》编辑部发起设立“液滴·仿生启源奖学金”,现面向国内高校及科研机构在读本科生、硕士研究生、博士研究生开放申请(详情
2026-10-22 15:30 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
10月16至19日,由国际仿生工程学会主办,北京航空航天大学、吉林大学联合承办的第八届国际仿生工程大会(ICBE 2026)在北京召开。本次大会是国际仿生领域最高学术会议,以“From Evoluti
2026-10-21 15:31 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
文章导读碳纳米管(CNTs)因其独特的一维结构和优异的光电性能,在柔性电子、光电器件和生物传感等领域展现出巨大应用潜力。然而,如何实现大面积、均匀有序的CNT定向组装,始终是该领域最具挑战性的核心难题
2026-10-19 15:30 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
2026年10月14日,Science Robotics 发表了一篇论文,主角是一辆"会杂技"的自行车。它叫 UMV(Ultra Mobility Vehicle),重 23.5 公斤,完全蹲伏时高
2026-10-19 15:30 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
软体机器人最初吸引人的地方,是柔软的身体能够贴合不确定环境,也能在接触人和脆弱物体时降低刚性碰撞。但当问题从实验室里的「能不能动」变成真实场景里的「能不能长期工作」,柔软本身就不够了。机器人还必须知道
2026-10-18 15:00 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
从平地走上坡道,再迈上楼梯,人会随着环境变化调整步伐。对于与人体紧密协作的外骨骼而言,这段看似寻常的行走却提出了一个关键问题:地形和步态都在变化,机器人如何持续判断助力时机,与人的运动保持同步?这正是
2026-10-18 15:00 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
随着电子皮肤、软机器人、智能纺织品等分散式低碳电子技术发展,储能系统需要同时兼顾机械柔性、本质安全与环境可持续性。柔性锌空气电池因具有1086 Wh kg⁻¹的高理论能量密度、不可燃水系电解质以及储量
2026-10-17 16:00 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
导读心血管疾病(CVDs)发病隐匿,脉搏波蕴含丰富的心血管生理信息,是评估血管健康的重要依据。然而,人体运动和体位变化易引入形变噪声,导致微弱脉搏信号失真。传统MXene柔性传感薄膜还存在裂纹随机、拉
2026-10-17 16:00 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
在生物电子、人机界面和个性化医疗推动下,离子皮肤作为类皮肤可拉伸离子导体备受关注。通过双网络、微相分离和溶剂工程等结构设计,离子皮肤已获得应变硬化、抗疲劳、回弹、阻尼和环境耐受等仿生属性。然而,抵御动
2026-10-14 15:30 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
近日,天津大学封伟教授团队受北极熊毛发—皮肤协同热调控机制启发,开发了双屏蔽分子太阳能热储能纤维膜(DS-MSTFM)。该材料将偶氮苯分子储能与对流、辐射双重热屏蔽相结合,既能储存光能、释放热量,又能
2026-10-14 15:30 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
软体机器人抓取需要可靠的触觉界面,能够在物体与夹爪接触时选择性检测接触压力,而不受夹爪自身变形带来的应变伪影干扰。压力传感主要提供关于物体交互的外感受信息,应变传感则提供关于机器人构型与运动的本体感受
2026-10-13 15:30 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
近日,天津大学材料科学与工程学院封伟教授、王玲教授团队在国际材料领域权威期刊《Advanced Materials》发表题为 “Bioinspired Intelligent Nanocomposit
2026-10-13 15:30 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
文章导读水凝胶颗粒兼具水凝胶高含水特性,以及颗粒材料高比表面积、良好组装性等优势,在生物医学、能源环境和信息传感等领域受到广泛关注。随着应用需求不断丰富,其制备目标也由单一的尺寸控制,逐步转向对材料组
2026-10-10 15:30 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容