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分类:学术科研覆盖:仅收录已发现链接或部分历史文章最近成功:2026-11-06 00:21文章数:126

Science Advances 让机器人触觉在重压下继续分辨微小变化

机械手刚碰到物体时需要察觉轻触,抓稳以后又需要分清载荷继续增加了多少。对柔性压力传感器来说,这两件事经常相互牵制:电极与柔软材料很容易贴合,就能产生明显的初始信号;接触很快铺满,后续加压便容易只换来很

2026-11-02 15:30 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容

仿生水凝胶,最新Nature大子刊!

胃肠瘘并非普通的“胃肠破口”,而是消化道与周围器官或组织之间形成了异常通道。胃液、消化酶和细菌不断冲刷创面,使封堵和愈合都格外困难。虽然内镜治疗能减少开腹手术创伤,但金属夹可能牵拉脆弱组织,支架存在移

2026-11-01 15:30 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容

华东理工大学Angew:水凝胶相变机器人

软机器人因机械顺应性、环境适应性和安全性等优势而受到关注,但绝大多数软机器人仍在固态下工作,形态适应性受限。相变软机器人可在不同相态间转换,以在极端受限和非结构化地形中完成任务,但其主要瓶颈在于缺乏能

2026-10-31 15:30 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容

Science Robotics:仿蛇软体机器人,为深部小肠诊疗提供新解法!

小肠长约6至7米并在腹腔内多次盘曲,出血、息肉、炎症性肠病和肿瘤等疾病的诊疗长期受限于进入和导航困难(图1a)。胶囊内镜可观察全小肠却不能活检或治疗;双气囊小肠镜是报道中唯一可经口或经肛检查全小肠的非

2026-10-31 15:30 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容

超越玻尿酸!华南理工大学,最新Nature大子刊:仿生“关节”润滑剂

关节炎是一种常见的退行性关节疾病,其发生发展与关节软骨磨损、润滑功能下降及持续性炎症密切相关。正常情况下,关节软骨表面覆盖着由透明质酸、润滑素和脂质共同组成的天然润滑层,能够有效降低关节运动时的摩擦。

2026-10-30 15:30 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容

上海交通大学王文冬教授团队|基于硅油基磁流体的磁性数字微流控

文章导读数字微流控技术是一种以液滴形式操控微量液体,实现如液滴传输、混合、分割等操作的技术。该技术的主要应用领域包括生物医学检测、药物开发、化学与材料合成、环境污染物监测、食品安全监测、芯片实验室等。

2026-10-26 15:00 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容

北京航空航天大学ACS Nano:仿生蜂窝纳米纤维膜实现高效大气水收集

全球淡水稀缺与水资源地理分布不均已成为制约可持续发展的关键瓶颈。论文引言指出,大气中储存约129万亿吨淡水,接近全球河流系统总量的六倍,且不受地理与空间限制,因此大气水收集(AWH)具有缓解淡水危机的

2026-10-26 15:00 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容

仿生机械感知如何省电:从结构筛选信号,到按需计算与闭环动作

长时间工作的传感系统,能量花在哪里?传感元件需要读出,连续采样产生的数据需要转换、传输与处理,最后还要驱动执行器。即便把前端做得很灵敏,整条链路仍可能不断处理与当前任务无关的信息。吉林大学与辽宁材料实

2026-10-23 15:30 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容

中国科学技术大学附一院 Biomaterials:双金属仿生催化STING增敏剂协调先天性与适应性免疫应答对抗生物膜感染

植入物相关感染(IRI)仍是骨科植入物和其他留置医疗器械的主要并发症,其难以治疗的根本原因在于细菌生物膜将物理屏障与局部免疫功能障碍耦合在一起。生物膜一旦在植入物表面建立,胞外聚合物(EPS)基质便限

2026-10-22 15:30 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容

首届“液滴·仿生启源奖学金”申请公告

为发掘并支持我国从事仿生学领域液滴/气泡相关研究的优秀青年学生,吉林大学《液滴(英文)》编辑部发起设立“液滴·仿生启源奖学金”,现面向国内高校及科研机构在读本科生、硕士研究生、博士研究生开放申请(详情

2026-10-22 15:30 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容

第八届国际仿生工程大会(ICBE 2026)在北京成功举办

10月16至19日,由国际仿生工程学会主办,北京航空航天大学、吉林大学联合承办的第八届国际仿生工程大会(ICBE 2026)在北京召开。本次大会是国际仿生领域最高学术会议,以“From Evoluti

2026-10-21 15:31 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容

软体机器人如何从「会变形」走向具身物理智能

软体机器人最初吸引人的地方,是柔软的身体能够贴合不确定环境,也能在接触人和脆弱物体时降低刚性碰撞。但当问题从实验室里的「能不能动」变成真实场景里的「能不能长期工作」,柔软本身就不够了。机器人还必须知道

2026-10-18 15:00 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容

IEEE T-RO|地形在变,助力如何不“掉拍”?让外骨骼跟上人的步伐

从平地走上坡道,再迈上楼梯,人会随着环境变化调整步伐。对于与人体紧密协作的外骨骼而言,这段看似寻常的行走却提出了一个关键问题:地形和步态都在变化,机器人如何持续判断助力时机,与人的运动保持同步?这正是

2026-10-18 15:00 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容

浙江理工大学赵卫立/洪兴华、厦门大学刘向阳Adv Fiber Mater——可控微裂纹MXene仿生电子皮肤:脉搏采集高保真,血管健康早预警!

导读心血管疾病(CVDs)发病隐匿,脉搏波蕴含丰富的心血管生理信息,是评估血管健康的重要依据。然而,人体运动和体位变化易引入形变噪声,导致微弱脉搏信号失真。传统MXene柔性传感薄膜还存在裂纹随机、拉

2026-10-17 16:00 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容

天津大学AM综述:仿生智能纳米复合液晶材料

近日,天津大学材料科学与工程学院封伟教授、王玲教授团队在国际材料领域权威期刊《Advanced Materials》发表题为 “Bioinspired Intelligent Nanocomposit

2026-10-13 15:30 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容

厦门大学侯旭团队|液滴微流控:水凝胶颗粒定制化构筑

文章导读水凝胶颗粒兼具水凝胶高含水特性,以及颗粒材料高比表面积、良好组装性等优势,在生物医学、能源环境和信息传感等领域受到广泛关注。随着应用需求不断丰富,其制备目标也由单一的尺寸控制,逐步转向对材料组

2026-10-10 15:30 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容