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在微创手术、机器人辅助穿刺等高风险医疗场景中，医生或手术机器人需要“感知”到极其细微的力变化——既要足够灵敏，能捕捉到针尖穿透皮肤与血管时的微小力变化；又要足够稳定，在持续负载下不产生信号漂移，避免误