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第一作者：许丹丹通讯作者：陶凯通讯单位：西北工业大学DOI: 10.1002/adfm.78130背景介绍随着人工智能、柔性电子和仿生机器人技术的快速发展，软体机器人凭借其柔顺性、环境适应性以及与生物