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以壁虎为代表的仿生干粘附系统，凭借其无残留、可逆、自清洁等独特优势，在精密抓取、爬壁机器人和可穿戴设备等领域展现出巨大应用潜力。然而，将该技术从实验室推向实际工程仍面临两大核心挑战：真实目标表面往往具