综述 | 世界—动作模型:从预测未来到机器人闭环控制

专知 2026年09月17日 查看原文

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综述 | 世界—动作模型:从预测未来到机器人闭环控制导读机器人不仅需要理解“现在看到了什么”和“人希望做什么”,还要判断:如果执行某个动作,环境将怎样变化,这种变化是否有利于完成后续任务?视觉—语言—