Science Robotics 封面论文| 让机器人真正“动”起来：AthenaZero如何用低惯量设计重新定义动态操作
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导语：在机器人领域，我们习惯了看机器人缓慢、精确地抓取和放置。但当任务变成“接住一个高速飞来的棒球”或“挥棒击打网球”时，传统协作机器人几乎无法胜任。问题不在于算法不够聪明，而在于硬件本身——它们的有
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导语：在机器人领域，我们习惯了看机器人缓慢、精确地抓取和放置。但当任务变成“接住一个高速飞来的棒球”或“挥棒击打网球”时，传统协作机器人几乎无法胜任。问题不在于算法不够聪明，而在于硬件本身——它们的有