UniSteer用机械臂拼豆:让人类指导进入VLA噪声空间强化学习

微软亚洲研究院 2026年09月17日 查看原文

已收录文章摘要,完整内容可前往原文阅读。

(本文阅读时间:11 分钟)编者按:随着具身智能持续发展,机器人基础模型正在从“学会完成任务”进一步走向“适应真实环境”。VLA 模型让机器人能够同时理解视觉、语言与动作,也让通用机器人操作有了更统一