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论文导读KE:SAI、苏黎世联邦理工学院、英伟达研究院和斯坦福大学团队提出OPTED，用只看高清地图与车辆框的教师策略，给看相机画面的端到端驾驶模型做闭环后训练。两种学生模型的驾驶分数分别提高1.6倍