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论文导读银河通用、上海期智研究院、上海科技大学和上海交通大学提出PASSAGE，让人形机器人根据机载感知自主选择跨越、侧身或下蹲等穿越动作。系统用100小时场景对齐的人体运动训练，50次未见实机场景均