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单光子激光雷达（LiDAR）系统凭借搭载具有皮秒级时间分辨率的单光子雪崩二极管（SPAD），在弱信号测距领域受到了广泛关注。结合时间相关单光子计数（TCSPC）技术，这类系统可将光子到达时间累积为飞行