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论文导读南京大学联合蚂蚁集团、浙江大学提出KnowBody，在不改动视觉语言模型权重的前提下，让机器人拥有一份可查询、可修订的身体关系说明书。四个真机任务、32次固定预算试验中，完成率从原生工具的25