已收录文章摘要，完整内容可前往原文阅读。
论文导读字节跳动Seed、耶鲁大学、普林斯顿大学、卡内基梅隆大学等机构提出EmbodiedSWE，让编程智能体先在仿真中为长时序机器人任务写出可验证解法，再将单个解法扩展成多样训练轨迹。仅用这些仿真示