已收录文章摘要，完整内容可前往原文阅读。
论文导读 明尼苏达大学提出PointCast，用同一种3D点集表示预测刚体、布料、绳索和多关节柜体在机器人动作后的变化。架构只有19.8M参数，在仿真四类体系中三类排名第一、刚体排名第二，并能冻结后