清华让人形机器人只看深度图踢球,直接25自由度

arXiv每日学术速递 2026年09月27日 查看原文

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论文导读 Noetix Robotics、清华大学提出DAVIS,让人形机器人仅根据头戴深度图、本体历史和任务指令,直接输出25自由度关节目标。系统在仿真与Noetix E1真机上展示了定向射门和盘