已收录文章摘要,完整内容可前往原文阅读。
水下无人系统学报Journal of Unmanned Undersea Systems2026年第4期跨介质航行体倾斜出水破冰载荷及运动特性研究 署名作者叶永晧1, 贺柏岩1, 裴金亮2, 张益敢