国防资讯 | 俄科研人员成功实现水下与无人机跨介质激光通信
【俄罗斯军工新闻网站2026年10月26日报道】2026年8月，俄罗斯科学院西伯利亚分院维·叶·祖耶夫大气光学研究所科研人员在阿尔泰山区捷列茨科耶湖开展“光学通信-2026”专项实验，成功实现水下激光
2026-11-04 17:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
科技动态| 可在湍流中滑翔的仿鱼鳍水下机器人
科技动态Trends in Science and Technology内容提要英国和荷兰多所高校联合研发集成本体感知电子皮肤的仿生柔性机器人鳍翼。该柔性翼可感知自身形变，结合液压管实现主‑被动混合调
2026-11-04 17:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
深耕蔚蓝•智潜深海｜西安交通大学胡桥教授出版专著《水下智能机器人创新设计与实践》
编委论著推荐《水下智能机器人创新设计与实践》NEWS向海图强，智探深蓝。立足海洋强国国家战略，聚焦水下智能装备自主创新核心需求，由胡桥、权双璐老师执笔，西安交通大学出版社重磅出品的《水下智能机器人创新
2026-11-01 17:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
科技动态 | 美国海军无人艇配备AI视觉系统
美国海军无人艇配备AI视觉系统核心要点MARTAC为其无人水面舰艇（包括美国海军使用的Devil Ray T38）选择了SEA.AI的AI驱动光电与热成像相机系统。该系统在艇载端实时对附近船只和物体进
2026-10-30 17:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
装备进展 | 新型水-空两栖扑翼机器人
装备进展Advances in Equipment内容提要潜鸟（loons）、海鸥（gulls）、海鹦（puffins）和海燕（petrels）是约 100 种兼具飞行与游泳能力鸟类中的一部分。这些潜
2026-10-30 17:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
论文推荐｜针对分段线性路径的AUV在线优化与跟踪控制方法
水下无人系统学报Journal of Unmanned Undersea Systems2026年第4期针对分段线性路径的AUV在线优化与跟踪控制方法署名作者陈姝雯, 严天宏*, 张宇轩, 王日贤作者
2026-10-28 17:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
论文推荐｜基于延迟鲁棒多智能体强化学习的协同围捕方法
水下无人系统学报Journal of Unmanned Undersea Systems2026年第4期基于延迟鲁棒多智能体强化学习的协同围捕方法署名作者付松琛1,2, 白乐天1,2, 赵少靖1,2,
2026-10-28 17:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
论文推荐｜ 基于B样条规划与元学习LTV-MPC的AUV地形跟踪方法
水下无人系统学报Journal of Unmanned Undersea Systems2026年第4期基于B样条规划与元学习LTV-MPC的AUV地形跟踪方法 署名作者朱英姣1, 严天宏1, 刘莹莹
2026-10-23 17:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
论文推荐｜基于强化学习的多智能体协同搜索路径规划方法
水下无人系统学报Journal of Unmanned Undersea Systems2026年第4期基于强化学习的多智能体协同搜索路径规划方法署名作者贺聪炜1, 谢勇1, 陈于涛2作者单位1. 华
2026-10-23 17:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
《水下无人系统学报》2026年编委工作会议在福州召开
10月16日，《水下无人系统学报》2026年编委工作会议于福州举行。会议由执行主编蔡卫军主持，学报编委、青年编委齐聚一堂，共商期刊高质量发展建设规划。编委会副主任西安精密机械研究所副所长杨云川、科技委
2026-10-20 17:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
第五届水下无人系统前沿科技论坛在福州举行
10月17日，由中国造船工程学会、中国船舶集团有限公司第七〇五研究所联合主办，水下信息与控制全国重点实验室、七〇五所/中船华雷科技委、福建省船舶与海洋工程学会等协办，《水下无人系统学报》编辑部承办的第
2026-10-18 17:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
优秀作品展示 | (第八期)第十五届海洋航行器设计与制作大赛之哈尔滨工业大学(威海)-踏浪探渊-水下扫描探索
CMVC第十五届海洋航行器设计与制作大赛优秀作品展示2026主办单位：中国造船工程学会学术媒体支持：水下无人系统学报全国海洋航行器设计与制作大赛自2012年发起，至今已成功举办十五届，现已成为我国船舶
2026-10-14 17:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
参会须知｜2026世界航海装备大会——第五届水下无人系统前沿科技论坛
世界航海装备大会第五届水下无人系统前沿科技论坛2026世界航海装备大会——第五届水下无人系统前沿科技论坛，将于2026年10月17在福州海峡国际会展中心召开。本次论坛力邀10位行业大咖聚焦水下无人系统
2026-10-09 15:28 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
优秀作品展示 | (第七期)第十五届海洋航行器设计与制作大赛之上海海洋大学-玄武·深蓝行者
CMVC第十五届海洋航行器设计与制作大赛优秀作品展示2026主办单位：中国造船工程学会学术媒体支持：水下无人系统学报全国海洋航行器设计与制作大赛自2012年发起，至今已成功举办十五届，现已成为我国船舶
2026-10-07 10:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
优秀作品展示 | (第六期)第十五届海洋航行器设计与制作大赛之华南理工大学-翻而不覆·遇强则潜——恶劣海况全对称可下潜三体无人艇
CMVC第十五届海洋航行器设计与制作大赛优秀作品展示2026主办单位：中国造船工程学会学术媒体支持：水下无人系统学报全国海洋航行器设计与制作大赛自2012年发起，至今已成功举办十五届，现已成为我国船舶
2026-10-05 17:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
论文推荐｜水下丢失目标逃逸区域概率评估与预测方法
水下无人系统学报Journal of Unmanned Undersea Systems2026年第4期水下丢失目标逃逸区域概率评估与预测方法署名作者孙继红1, 郑艺2,*, 杨向锋2作者单位1. 海
2026-10-03 17:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
论文推荐｜基于AMDQN的AUV遍历路径规划方法
水下无人系统学报Journal of Unmanned Undersea Systems2026年第4期基于AMDQN的AUV遍历路径规划方法署名作者庞舟岐1,2, 林晓波1, 耿士程1,2, 郝程鹏
2026-10-03 17:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
报告详情更新｜2026世界航海装备大会——第五届水下无人系统前沿科技论坛
世界航海装备大会第五届水下无人系统前沿科技论坛“2026世界航海装备大会”以“绿智共生、链动蓝海”为主题，将于2026年10月16—19日在福州海峡国际会展中心盛大启幕。为进一步推进水下无人系统领域产
2026-09-30 16:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
论文推荐｜水下爆炸冲击振动的自适应模态分解方法
水下无人系统学报Journal of Unmanned Undersea Systems2026年第4期水下爆炸冲击振动的自适应模态分解方法署名作者龙毅扬, 朱炜, 闻俊, 贾曦雨, 马峰作者单位北京
2026-09-29 17:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
论文推荐｜ 跨介质航行体倾斜出水破冰载荷及运动特性研究
水下无人系统学报Journal of Unmanned Undersea Systems2026年第4期跨介质航行体倾斜出水破冰载荷及运动特性研究 署名作者叶永晧1, 贺柏岩1, 裴金亮2, 张益敢
2026-09-29 17:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
优秀作品展示 | (第五期)第十五届海洋航行器设计与制作大赛之哈尔滨工程大学-观澜拾巡——港口水下设施智能巡检与清障系统
CMVC第十五届海洋航行器设计与制作大赛优秀作品展示2026主办单位：中国造船工程学会学术媒体支持：水下无人系统学报全国海洋航行器设计与制作大赛自2012年发起，至今已成功举办十五届，现已成为我国船舶
2026-09-27 11:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
优秀作品展示 | (第四期)第十五届海洋航行器设计与制作大赛之西北工业大学-“欣志号”——声光融合多功能智能水下航行器
CMVC第十五届海洋航行器设计与制作大赛优秀作品展示2026主办单位：中国造船工程学会学术媒体支持：水下无人系统学报全国海洋航行器设计与制作大赛自2012年发起，至今已成功举办十五届，现已成为我国船舶
2026-09-24 16:19 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
论文推荐｜基于板块元的复杂多目标高频近似散射声场快速算法研究
水下无人系统学报Journal of Unmanned Undersea Systems2026年第4期基于板块元的复杂多目标高频近似散射声场快速算法研究署名作者孟丽宁1,2,3, 赵婧淑1,2,3,
2026-09-23 17:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
论文推荐｜基于多模态MAE数据增强网络的鲸豚类动物叫声识别与分类
水下无人系统学报Journal of Unmanned Undersea Systems2026年第4期基于多模态MAE数据增强网络的鲸豚类动物叫声识别与分类署名作者刘悦悦, 牛秋娜, 孙悦, 王景景
2026-09-23 17:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
论文推荐｜自主水下航行器能源动力系统技术发展综述
水下无人系统学报Journal of Unmanned Undersea Systems2026年第4期基于板块元的复杂多目标高频近似散射声场快速算法研究署名作者孟丽宁1,2,3, 赵婧淑1,2,3,
2026-09-22 17:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
论文推荐｜基于多模态MAE数据增强网络的鲸豚类动物叫声识别与分类
水下无人系统学报Journal of Unmanned Undersea Systems2026年第4期基于多模态MAE数据增强网络的鲸豚类动物叫声识别与分类署名作者刘悦悦, 牛秋娜, 孙悦, 王景景
2026-09-22 17:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
优秀作品展示 | (第三期)第十五届海洋航行器设计与制作大赛之上海交通大学-“玉龙”——全浸没式高速水翼综合作业平台
CMCV第十五届海洋航行器设计与制作大赛优秀作品展示2026主办单位：中国造船工程学会学术媒体支持：水下无人系统学报全国海洋航行器设计与制作大赛自2012年发起，至今已成功举办十五届，现已成为我国船舶
2026-09-20 17:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
论文推荐｜分层海洋中水下航行器尾流感应电磁场建模与内波特性分析
水下无人系统学报Journal of Unmanned Undersea Systems2026年第4期分层海洋中水下航行器尾流感应电磁场建模与内波特性分析署名作者王翔津, 张建生, 王新彤, 闫林波
2026-09-18 17:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
论文推荐｜ 基于物理驱动与不确定性量化的海上漂流浮标轨迹溯源方法
水下无人系统学报Journal of Unmanned Undersea Systems2026年第4期基于物理驱动与不确定性量化的海上漂流浮标轨迹溯源方法署名作者李慧, 王水, 熊鑫泉, 越鹏, 莫
2026-09-18 17:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
会议通知｜2026世界航海装备大会——第五届水下无人系统前沿科技论坛
世界航海装备大会第五届水下无人系统前沿科技论坛“2026世界航海装备大会”以“绿智共生、链动蓝海”为主题，将于2026年10月16—19日在福州海峡国际会展中心盛大启幕。为进一步推进水下无人系统领域产
2026-09-17 16:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容