Nature Communications | 11自由度软体神经假肢手:让截肢者重新学会“编头发、拧灯泡、用剪刀”

CAAI认知系统与信息处理专委会 2026年09月29日 查看原文

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导语:全球超过500万人因创伤、疾病或先天原因失去手部。假肢手是他们最直接的替代方案,但几十年来的假肢手大多停留在“能抓东西”的层面——6个自由度以下,只能完成基本的抓握动作。近日,上海交通大学团队在