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在机器人操作任务中，视觉很重要，但仅靠视觉往往还不够。当机器人真正去抓取、按压、滑动、旋转物体时，它还需要一种更细腻的感知能力——触觉。而在众多触觉方案中，视觉式触觉传感器因为分辨率高、抗干扰能力强、