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飞行昆虫凭借低惯性和弹性翅膀、外骨骼与肌肉，能够敏捷飞行并承受撞击与压缩，这启发了用于监视、灾难响应和环境监测的微型飞行器研发。然而，重量小于1克的扑翼平台仍因依赖刚性翅膀、传动或致动器而脆弱——这类