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冲咖啡、整理客厅，如今的不少机器人对这些任务已经轻车熟路。但在实际执行中，一旦发生细微的外部扰动，例如咖啡袋被人挪走，或是关微波炉门时突然伸进一只手，它还能把这件事顺利做完吗？类似的意外在日常环境中难