水下机器人三维转向还要堆执行器？北卡州立/弗吉尼亚大学发文Science Advances：仅凭两路气压切换水母、鱼类与旋翼三种泳姿

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标题：Minimal-actuation feather star–inspired soft swimmers for multimodal 3D maneuverability. 《Science