Nature正刊｜代尔夫特理工开源 Bee-Nav：蜜蜂启发的导航算法，让微型无人机飞出 600 米精准回家

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微型无人机想自主导航，却带不动沉重的计算硬件？代尔夫特理工团队从蜜蜂学习飞行中找到答案，提出Bee-Nav仿生导航方案。只用指甲盖大小的微型神经网络，融合"路径积分+视觉归巢"，就能让小无人机飞出几百