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近日，华南师范大学光电科学与工程学院研究员李昕明团队在机器人视触觉感知研究中取得新进展，提出一种融合力的序列与空间形变场的视触觉感知方法，可实现对物体顺应性及软硬度状态的分类识别。相关成果以“Visi