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| 欢迎投稿，投稿请联系：MatResFron001（微信号）导读触觉是人类认识世界的重要方式。相比视觉，触觉在感知透明、反光、微小及复杂曲面物体时具有独特优势。随着智能机器人和人机交互发展，如何让机