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模型不再只活在数据中心的算力机房里，它要走出云端，在仿真环境里反复打磨，最终部署到一台真实机器人身上，去感知、决策、行动。但这条链路并不好走——训练、仿真、部署，每一环都有自己的坑，串起来更是层层关卡