视觉触觉还在靠“黑点位移+复杂网络”硬算?帝国理工发文npj Robotics:把光学标记变成形变信息编码器,法向力预测RMSE低至0.011 N

Green生态智能机器人 2026年10月14日 查看原文

已收录文章摘要,完整内容可前往原文阅读。

标题:Marker Information Efficacy: guiding marker design through deformation information encoding in vi