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导读机器人能自主执行任务，但失败诊断、数据收集、代码修复、训练方法和版本选择仍大量依赖人。上海交通大学、加州大学伯克利分校等机构的研究者提出：自主性不仅是完成任务，还应包括改进自身能力，以及产生这些能