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大家好！最近在使用HandBot-S2进行相机和激光雷达内外参标定，在标定过程中，踩过坑也收获不少。总结以了几个方面的内容，希望能帮你少走弯路，高效搞定标定！一 内参标定1.1. 相机内参是什么？内参